Spesies Hypsilophodon
Megalosaurus (berarti "Kadal Besar", dari bahasa Yunani μέγας, megas, yang bermakna 'besar', 'tinggi' atau 'hebat' serta σαῦρος, sauros, yang bermakna 'kadal' ialah genus yang telah musnah dari dinosaurus theropoda pemakan daging besar di Tengah). Periode Jurassic (step Bathonian, 166 juta tahun lalu) dari Inggris Selatan. Walau fosil dari wilayah lain sudah ditugaskan ke genus, salah satu sisa-sisa spesifik Megalosaurus datang dari Oxfordshire serta datang dari Jurassic Tengah akhir.
Megalosaurus ialah, di tahun 1824, genus pertama dinosaurus non-unggas yang dengan cara resmi dinamakan. Spesies tipe ini ialah Megalosaurus bucklandii, dinamakan di tahun 1827. Di tahun 1842, Megalosaurus salah satu dari tiga genera tempat Richard Owen mendasarkan Dinosauria-nya. Di arah Owen, mode dibikin untuk salah satunya Dinosaurus Istana Kristal, yang benar-benar tingkatkan ketertarikan publik pada reptil prasejarah. Setelah itu, lebih dari pada lima puluh spesies lain akan diklasifikasikan di bawah genus, awalannya sebab dinosaurus tidak diketahui, tapi serta semasa era ke-20 sesudah banyak dinosaurus diketemukan. Sekarang ini dimengerti jika spesies penambahan ini tidak terkait langsung dengan M. bucklandii, yang disebut salah satu spesies Megalosaurus sejati. Sebab rangka selengkapnya tidak pernah diketemukan, ada banyak yang tidak jelas mengenai membuatnya.
Beberapa naturalis pertama yang menyelidik Megalosaurus menduga itu ialah kadal raksasa selama dua puluh mtr.. Di tahun 1842, Owen mengaitkan jika itu tidak lebih dari pada sembilan mtr., berdiri dengan kaki tegak. Ia masih memikir itu ialah binatang berkaki empat. Periset kekinian, dengan memperbandingkan Megalosaurus dengan saudara langsungnya di Megalosauridae, bisa mendapatkan deskripsi yang semakin tepat. Panjang Megalosaurus seputar enam mtr., beratnya seputar tujuh ratus kg. Itu bipedal, berjalan dengan kaki belakang yang kuat, badannya yang horizontal disertai oleh ekor yang horizontal. Kaki depannya pendek, walau benar-benar kuat. Megalosaurus mempunyai kepala yang cukup besar, diperlengkapi dengan gigi panjang meliuk. Itu biasanya hewan yang kuat serta berotot.